Đặc Tính
• Bao gồm 1 tay kẹp và 5
trục thẳng đứng có nhiều khớp nối
• Cảm biến vị trí kiểu
tuyệt đối RVDT được gắn cho mỗi trục và không yêu cầu phải chuyển đổi giới hạn
• CPU hiệu suất cao cho
phép điều khiển thời gian thực các trục
• Điều khiển PID và điều
khiển thời gian thực
• Công tắc dừng khẩn
được gắn trên bộ điều khiển robot và thiết bị điều khiển cầm tay
• Điều khiển bởi USB và
giao diện Ethernet
• Có thể mở rộng thêm 2
trục và cổng vào/ra kiểu số và tương tự
• Mô phỏng đồ họa 3D và kết nối thời gian thực với robot
Nội dung đào tạo
• Giới thiệu về hệ thống
» Cấu hình cơ bản
» Mô tả các thành phần
» Tổng quan về chương
trình
» Cấu trúc hệ thống
» Cài đặt
• Cấu trúc chương trình
» Menu và Toolbar
» View và Windows
» Bộ mô phỏng và màn hình
điều khiển
» Bộ soạn thảo ngôn ngữ
công nghiệp
• Trình quan sát cánh tay và thao tác robot
» Cách sử dụng "Trình
quan sát cánh tay 3D"
» Chế độ điều khiển Robot
bằng tay
» Lưu trữ và sử dụng dữ
liệu vị trí
• Lập trình
» Cách sử dụng bộ soạn
thảo chương trình
» Cú pháp chương trình
» Lập trình
» Chạy chương trình và
sửa lỗi
• Mô phỏng robot
» Phương pháp mô phỏng ảo
và thao tác robot
» Các thí nghiệm cơ bản 1
» Các thí nghiệm cơ bản 2
» Các thí nghiệm cơ bản 3
• Thí nghiệm cơ bản điều khiển robot
» Các phương pháp chuyển
vị trí
» Các phương pháp chuyển
tốc độ
» Các phương pháp xác
định vị trí
» Cách sử dụng "Thiết
bị điều khiển cầm tay"
• Các ứng dụng cho thao tác robot
» Chuyển chính xác thông
qua các khối lặp lại
» Kẹp và chuyển một vật
xác định trước
» Chuyển vị trí một vật
xác định trước
» Thuật
toán lặp và chuyển mô phỏng được liên kết
Phụ Kiện
• Dây nguồn AC
• Cáp USB
• Cáp kết nối bộ điều
khiển
• Cáp thiết bị điều khiển
cầm tay
• Cáp RJ-45
• Phần mềm và hướng dẫn
sử dụng
