Đặc Tính
• Bao gồm 1 tay kẹp và 5
trục thẳng đứng có nhiá»u khá»›p nối
• Cảm biến vị trà kiểu
tuyệt đối RVDT được gắn cho mỗi trục và không yêu cầu phải chuyển đổi giới hạn
• CPU hiệu suất cao cho
phép Ä‘iá»u khiển thá»i gian thá»±c các trục
• Äiá»u khiển PID và điá»u
khiển thá»i gian thá»±c
• Công tắc dừng khẩn
được gắn trên bá»™ Ä‘iá»u khiển robot và thiết bị Ä‘iá»u khiển cầm tay
• Äiá»u khiển bởi USB vÃ
giao diện Ethernet
• Có thể mở rộng thêm 2
trục và cổng và o/ra kiểu số và tương tự
• Mô phá»ng đồ há»a 3D và kết nối thá»i gian thá»±c vá»›i robot
Nội dung đào tạo
• Giới thiệu vỠhệ thống
» Cấu hình cơ bản
» Mô tả các thà nh phần
» Tổng quan vỠchương
trình
» Cấu trúc hệ thống
» Cà i đặt
• Cấu trúc chương trình
» Menu và Toolbar
» View và Windows
» Bá»™ mô phá»ng và mà n hình
Ä‘iá»u khiển
» Bộ soạn thảo ngôn ngữ
công nghiệp
• Trình quan sát cánh tay và thao tác robot
» Cách sỠdụng "Trình
quan sát cánh tay 3D"
» Chế độ Ä‘iá»u khiển Robot
bằng tay
» Lưu trữ và sỠdụng dữ
liệu vị trÃ
• Láºp trình
» Cách sỠdụng bộ soạn
thảo chương trình
» Cú pháp chương trình
» Láºp trình
» Chạy chương trình vÃ
sá»a lá»—i
• Mô phá»ng robot
» Phương pháp mô phá»ng ảo
và thao tác robot
» Các thà nghiệm cơ bản 1
» Các thà nghiệm cơ bản 2
» Các thà nghiệm cơ bản 3
• Thà nghiệm cÆ¡ bản Ä‘iá»u khiển robot
» Các phương pháp chuyển
vị trÃ
» Các phương pháp chuyển
tốc độ
» Các phương pháp xác
định vị trÃ
» Cách sỠdụng "Thiết
bị Ä‘iá»u khiển cầm tay"
• Các ứng dụng cho thao tác robot
» Chuyển chÃnh xác thông
qua các khối lặp lại
» Kẹp và chuyển má»™t váºt
xác định trước
» Chuyển vị trà má»™t váºt
xác định trước
» Thuáºt
toán lặp và chuyển mô phá»ng được liên kết
Phụ Kiện
• Dây nguồn AC
• Cáp USB
• Cáp kết nối bá»™ Ä‘iá»u
khiển
• Cáp thiết bị Ä‘iá»u khiển
cầm tay
• Cáp RJ-45
• Phần má»m và hướng dẫn
sỠdụng